Fudbalski klub Kolubara iz Lazarevca osnovan je 1919. godine, a prve značajnije rezultate počeo je da beleži početkom osamdesetih godina prošlog veka. Na kraju sezone 1982/83 Lazarevčani su obezbedili plasman u Drugu saveznu ligu Istok gde su se zadržali dve sezone. Na kraju sezone 1983/84 zauzeli su 9. mesto, da bi se naredne sezone 1984/85 kao pretposlednji tim na tabeli vratili u treći rang takmičenja.
Tokom novije istorije klub se uglavnom takmičio u drugom i trećem rangu takmičenja, osim u sezoni 20003/04 kada su osvajanjem prvog mesta obezbedili ekspresni povratak u Srpsku ligu. Najveći uspeh u istoriji kluba ostvaren je u sezoni 2005/06 kada je klub kao trećeligaš igrao polufinale Kupa Srbije i Crne Gore. Na gostujućem terenu savladala ih je ekipa OFK Beograda, a rezultat je bio 4:1. Plasman u današnju Prvu ligu Srbije obezbeđen je na kraju sezone 2007/08 osvajanjem prvog mesta U Srpskoj ligi Beograd, a u tom rangu zadržali su se pet sezona. U tom periodu zabeležen je i do tada najbolji ligaški plasman u istoriji kluba, osvojeno je 3. mesto na kraju sezone 2009/10.
Sezonu 2013/14 ponovo su proveli u trećem rangu, ali su naredne godine osvajanjem prvog mesta obezbedili povratak u prvoligaško društvo gde su se zadržali još tri sezone. Sezonu 2018/19 fudbalski klub Kolubara je završio na 3. mestu Srpske lige Beograd, ali je nakon istupanja iz takmičenja fudbalskog kluba Bežanija doneta odluka da Lazarevčani zauzmu njihovo mesto u Prvoj ligi Srbije. Sezona 2020/21 ostaće zabeležena kao istorijska, jer je fudbalski klub Kolubara osvajanjem 2. mesta u Prvoj ligi Srbije po prvi put obezbedio plasman u Super ligu Srbije.